一日,憧憬着电视节目内英雄人物的大雄,提议大家一起拍摄英雄电影。哆啦A梦拿出秘密道具「汉堡导演」,和大雄等人一起开始拍摄以保护宇宙和平为题材的电影《银河防卫队》。此时,因意外而降落在地球的亚隆误以为大雄他们是真正的英雄,于是邀请他们一起出发拯救他的家乡。亚隆的家乡波克尔星表面上满载欢乐,实际上却有三位宇宙海盗和他们的老大潜伏当中,准备实行恐怖计划,如果不及时制止的话,波克尔星将会灭亡!哆啦A梦带领的「银河防卫队」,最终成为真正的英雄,成功拯救波克尔星。
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